1935 yılında Londra’da Mayfair Otelinde SS Jaguar, ardından da SS-100 takdim edilmişti. Bu güzel, hızlı, zarif arabalar oto dünyasının kalite simgesini taşıdılar. 1948 de iki kişilik XK-120 spor yarış otosu  piyasaya çıktı ve 1953 te 172.412 mil/saat ile dünya hız rekorunu kırdı. Ardından XK-140, ve XK-150 geldi. 53te Jaguarlar Le Mans’da 1,2,4,9 cu, 1956 da 1,4,6,cı, 1957 de 1,2,4,6cı bitirdiler. 7 yarışın 5 ini kazandılar. Klasik güzellikleri, yüksek performansları ve inanılmaz dayanıklıkları ile en öne atladılar. Jet uçakları teknolojisini rüzgar tünellerinde otomobilini test ederek kusursuz bir tasarım geliştirerek Jaguar oto yarışlarına taşımıştır. Yarış pistlerinin şampiyonu D-Type Jaguar biraz makyaj ile yola uyarlandı, E-Type, veya XK-E haline getirildi. İşte izlediğiniz otomobil  monokok konstrüksyonu ile alaşımlardan bilistifade önceki modellerden 300 kilo daha hafif olan ve 3.8 litre, 3 karbüratör, çift üstten eksantrikli, 5500 devirde 265 beygir gücündeki  motorla tahrik edilen, birçok  dünya şampiyonluğu kazanmış, yıllarla yarış pistlerini olduğu gibi rallileri domine etmiştir